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    泰勒螺柱焊接
    專業(yè)高端螺柱焊機(jī)生產(chǎn)制造商
    


    
	
    
		





            
	
    



    

    全國(guó)服務(wù)熱線：800-820-8499   13817306865
    


    

    




    
    

    




    

    
    
    當(dāng)前位置：
    


        

    

    

    


	
 




    
	
    
		
    
			
    
			
     
    
			
			
    
			
    
        	  
    泰勒焊接機(jī)器人螺柱焊機(jī)
    
        	
    
						
    
				
    
				
    
					
    
						
    
							
     
    
							
							
						
    
												
    
							
     
    
							
						
    
												
    
							
     
    
							
						
    
												
    
							
     
    
							
						
    
											
    
				
    
				
    
			
    
					
    
		
    
                    
    
			
    泰勒焊接機(jī)器人螺柱焊機(jī)
    
			
    規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz
    詳細(xì)說明：機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8,M10及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的需要定制。
    泰勒機(jī)器人螺柱焊機(jī)已經(jīng)在華泰汽車，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評(píng)。

    
			
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    商品描述
    

    

    規(guī)格：三相380/415V 或二相220V 50Hz
    詳細(xì)說明：機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8,M10及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的需要定制。
    泰勒機(jī)器人螺柱焊機(jī)已經(jīng)在華泰汽車，青島一汽模具等公司得到客戶的廣泛好評(píng)。

    
	一、設(shè)計(jì)目標(biāo) 

    
設(shè)計(jì)為機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)能在工件的不同部位焊接M3或M4，M5，M6或M8，M0及M2等不同規(guī)格的螺柱，實(shí)現(xiàn)在多維空間中進(jìn)行焊接。一般情況下能焊接的螺柱最大長(zhǎng)度為35mm。超長(zhǎng)直徑的要提前說明。
    

    
     

    
	二、操作順序 

    
1、將工件放在焊接工裝上
    
2、接地線對(duì)稱固定在操作臺(tái)上
    
3、設(shè)置好機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和焊機(jī)的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度
    
4、焊接槍頭移到起始位置進(jìn)行焊接，同時(shí)下一個(gè)螺柱自動(dòng)進(jìn)入焊槍
    
5、焊槍移到下一個(gè)位置進(jìn)行焊接，如此往復(fù)，直到完成整個(gè)焊接
    
6、程序終止，焊槍隨機(jī)械手回到起始位置
    
7、取下工件
    
注：不同規(guī)格的螺柱可使用多個(gè)機(jī)器人或更換焊槍重新按要求對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和焊機(jī)的焊接參數(shù)及焊槍的提升高度進(jìn)行設(shè)置。
    
焊槍的起始位置可以根據(jù)用戶的要求確定
    

    

    
	三、設(shè)備清單 

    
1、套焊接機(jī)器人
    
一臺(tái)螺柱焊機(jī)(控制器)（帶反饋信號(hào)）
    
一把全自動(dòng)拉弧焊槍
    
一套自動(dòng)送釘系統(tǒng)和螺柱分離裝置
    
二把接地鉗的地線
    
一套電路和氣路控制系統(tǒng)
    

    

    
	四、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 

    
機(jī)器人螺柱焊接系統(tǒng)一般由以下部分組成：
    
1、螺柱焊接設(shè)備　　
    
1）拉弧式螺柱焊機(jī)，采用國(guó)際先進(jìn)的焊接技術(shù)，焊接設(shè)定方便快捷，可焊接規(guī)格為M3-M10的短周期拉弧螺柱。
    
2）程序控制器和自動(dòng)送釘及分離裝置，保證螺柱的供應(yīng)速度及準(zhǔn)確性，確保滿足焊接的時(shí)間和質(zhì)量。
    
螺釘轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
    
3）全自動(dòng)拉弧焊槍是焊接執(zhí)行裝置，可配規(guī)格為M3-M8夾頭，適應(yīng)性強(qiáng)。泰勒SIK儲(chǔ)能式自動(dòng)焊槍或泰勒拉弧專用機(jī)器人焊槍
    
2、機(jī)器人系統(tǒng)
    
機(jī)械本體
    
1）機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢(shì)）。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置配上全自動(dòng)拉弧焊槍后可進(jìn)行自動(dòng)螺柱焊接。
    
2）控制系統(tǒng)
    
控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán) 境信息進(jìn)行處理，通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成螺柱焊接的作業(yè)。
    
3）驅(qū)動(dòng)器
    
驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。應(yīng)用驅(qū)動(dòng)方式為電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。
    
4）傳感器
    
傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，內(nèi)部傳感器主要為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息。外部傳感器則用來感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息。
    
5）輸入/輸出系統(tǒng)接口
    
為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還有各種通訊接口和人機(jī)通訊裝置。它可以與外部設(shè)備相連，完成與外部設(shè)備的邏輯與實(shí)時(shí)控制。
    
3、系統(tǒng)的簡(jiǎn)述及精度
    
本系統(tǒng)是通過機(jī)器人進(jìn)行操作的自動(dòng)螺柱焊接系統(tǒng)，當(dāng)工件一次固定后需相同規(guī)格的螺柱可在多工位上焊接。通過一次定位來解決多維空間的多工位焊接，這樣可以大大提高焊接功效和焊接精度。
    
一般情況下,工件定位精度在±0.15－0.20mm,本焊接定位精度主要由機(jī)器人操作控制. 
    

    

    
	五、工件工況要求 

    
工件必須沒有銹跡、油污和其它影響焊接質(zhì)量的東西
    

    

    
	六、配套設(shè)施 

    
電源：三相380/415V或二相220V 50Hz
    
壓縮空氣：不低于6.0Mpa
    
保護(hù)等級(jí)：IP31
    

    

    
	七、特性 

    
焊接速度快,精度高,生產(chǎn)效率大大提高并降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
    

                                 
                    
    
	
    


    
    
    
  


    	
	
    
 
    
     
    
	SIK2 儲(chǔ)能式自動(dòng)焊槍
    

    

    
	
    
		
    
	
    

    
	
    
	
    

     
    
 
    
 
    


    	
	
    
 
    
     主要應(yīng)用于電氣，電梯，機(jī)柜，鈑金加工，汽車制造等多維空間焊接需要的行業(yè)。 
    
 
    
 
    


    	
	
    
 
    
      
    
 
    
 
    



 
 
 

    

    
    
	   
	
		
    
		
    
		
    
							
				上一個(gè)： 
			無
						
    
		
    
		
    
							
				下一個(gè)：
			無
						
    
		
    

    	
    
	
	


    

    
	
    


        
    
     
    	


    





 

	  
	


 
  
	






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